ソフトウエア

Raspberry PiとArduinoのシリアル通信

Raspberry Pi を中核に、Arduinoをセンサーの管理にという感じで使おうと思っているので、双方の通信方法を考えた。 USBを使ってシリアル通信を行うべく方法を調べた。 (互換モジュールでUSB付いていないと使えないけど) nwpct1.hatenablog.com Python3だ…

Arduino

まずはArduino。 主にArduino Unoを使っていきます。 Arduino Unoは、基本となるマイコンとUSBインターフェースが基盤に載ったものです。 機器の制御だけであればマイコンだけで動かすこともできます(省電力化のために) Arduinoは一度プログラムを書き込む…